Il Banco di magazzino pezzi viene utilizzato per asservire una macchina utensile, l'operatore posiziona i pezzi grezzi (6 file per 6 colonne) sul portapezzi per un totale di 36, i quali pezzi, vengono presi dalla macchina, lavorati e depositati sul portapezzi.

Quadro elettrico Nel piccolo quadro elettrico, vi alloggia oltre al PLC Serie 300 di Siemens, un inverter trifase che gestisce la velocità del motore asincrono trifase. Il posizionamento del portapezzi avviene in modo automatico, comandato dalla macchina e il passo di posizionamento avviene con il classico rallentamento-stop del motore. Per evitare di perdere la posizione del portapezzi allo spegnimento del quadro elettrico, viene preso il valore di conteggio al momento dello spegnimento e ricaricato all'accensione.

L'encoder Per il controllo della posizione, viene utilizzato un comune encoder incrementale 12V doppio canale. Gli impulsi dell'encoder vengono acquisiti dal contatore veloce disponibile nel PLC, dando due uscite gestibili dal programma.